[实用新型]机器人送料定位装置有效
| 申请号： | 202121308229.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN215511090U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵春瑞;马振彬;那琦;郭俊伟;何文浩 | 申请（专利权）人： | 迈科斯（天津）技术服务有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 庞晓辰 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供机器人送料定位装置，顶部定位接收装置安装在抓取装置的首尾两侧，底部定位发射装置设置在待卸料或堆垛部位的首尾两侧；发射底座采用直角三角形的结构，在发射底座的直角形长边上均匀开设有安装孔，红外发射器设置在发射安装座上，发射安装座与安装孔螺纹连接；接收底座的首端形成一柱状外螺纹结构，接收底座与抓取装置的首尾两侧螺纹连接，在接收底座的下表面均匀形成有通孔，红外接收器设置在接收安装座上，接收安装座与通孔螺纹连接。利用红外发射器和红外接收器实现自动定位送料或堆垛的目的，有效缩短了人工对准的时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 料定 装置 | ||
【主权项】：
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