[实用新型]一种机械手装置结构有效

专利信息
申请号: 202121308335.1 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN214686540U 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 高嘉禾 申请(专利权)人: 青岛科林德自动化技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/06
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 姚金金
地址: 266034 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种机械手装置结构,包括支撑座和转动座,所述活动座的一端转动安装有第二机械臂,所述第二机械臂远离活动座的一端固定安装有连接座,所述连接座与第一吸附座之间通过支撑连接机构连接,所述第一吸附座的一侧安装有多个第一吸附端头,所述第一吸附座远离第一吸附端头的一侧安装有第二吸附座,所述第二吸附座远离第一吸附座的一侧安装有多个第二吸附端头,所述第二吸附座的一侧固定安装有导向杆。本实用新型能够通过水平转动机构、第一转动机构、第二转动机构和支撑连接机构相配合,调节第一吸附端头和第二吸附端头的位置,且第一吸附端头和第二吸附端头能够吸取隔板和产品,将隔板和产品分开放置在指定位置,提高生产的效率。
搜索关键词: 一种 机械手 装置 结构
【主权项】:
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