[实用新型]一种机械手装置结构有效
申请号: | 202121308335.1 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN214686540U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 高嘉禾 | 申请(专利权)人: | 青岛科林德自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 姚金金 |
地址: | 266034 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机械手装置结构,包括支撑座和转动座,所述活动座的一端转动安装有第二机械臂,所述第二机械臂远离活动座的一端固定安装有连接座,所述连接座与第一吸附座之间通过支撑连接机构连接,所述第一吸附座的一侧安装有多个第一吸附端头,所述第一吸附座远离第一吸附端头的一侧安装有第二吸附座,所述第二吸附座远离第一吸附座的一侧安装有多个第二吸附端头,所述第二吸附座的一侧固定安装有导向杆。本实用新型能够通过水平转动机构、第一转动机构、第二转动机构和支撑连接机构相配合,调节第一吸附端头和第二吸附端头的位置,且第一吸附端头和第二吸附端头能够吸取隔板和产品,将隔板和产品分开放置在指定位置,提高生产的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 装置 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科林德自动化技术有限公司,未经青岛科林德自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202121308335.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种热粘合双绝缘层复合漆包铜圆线
- 下一篇:一种具有防尘效果的建筑用警示装置