[实用新型]托盘机构及配送机器人有效
申请号: | 202121317630.3 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN218614066U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 陈焕昌;何源 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 黄章辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种托盘机构及配送机器人,包括:托盘和悬臂梁,所述悬臂梁用于承载所述托盘;所述悬臂梁包括:第一梁,用于直接与所述托盘固定连接;第二梁,在远离所述托盘的方向并与所述第一梁间隔设置,所述第一梁与所述第二梁的间隔距离为所述悬臂梁的高度;所述悬臂梁的高度自一端向另一端减小。通过上述方式,这样当托盘受力时,可以将垂直向下的力分解出一个斜向下的分力,这样大大地提高了托盘机构的承重力及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 托盘 机构 配送 机器人 | ||
【主权项】:
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