[实用新型]一种配送机器人有效
| 申请号： | 202121320786.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN218614068U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌;何源;刘松 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种配送机器人，包括：配送机器人本体；行走机构，其安装在配送机器人本体的底部，用于驱动配送机器人本体行走；障碍物检测模块，其安装在配送机器人本体和/或行走机构上，用于检测行走路径上的障碍物；托盘机构，包括：用于储存待配送物品的托盘。本配送机器人通过行走机构驱动其行走，通过导航模块规划行走路径，通过障碍物检测模块检测行走路径上的障碍物，从而将待配送物配送给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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