[实用新型]一种舱门开关控制组件、舱门及机器人有效
| 申请号： | 202121331053.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN214751461U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 苏晓东;邵流辉;金超 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舱门开关控制组件、舱门及机器人，舱门开关控制组件包括控制单元、电流检测端口以及控制信号输出端口；电流检测端口与控制单元相连接，电流检测端口用于采集舱门开关执行部件的工作电流；控制信号输出端口与控制单元相连接，控制信号输出端口用于输出控制舱门开关执行部件的控制信号；工作电流作为控制单元生成控制信号时的参考信号。本实用新型提出的舱门开关控制组件配置有控制单元，控制单元包括电流检测端口，通过电流检测端口的输入信号，控制单元可以确定舱门的运动阻力，根据舱门的运动阻力，控制单元可以调整舱门开关执行部件的输出功率，保证舱门开关的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舱门 开关 控制 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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