[实用新型]一种基于工字架的固定型辅助采血装置

摘要

本实用新型公开了一种基于工字架的固定型辅助采血装置，包括工字架机构、抓取机构、针管夹持机构、液面检测机构、驱动控制单元、进管机构和出管机构，其中将抓取机构固定在工字架机构的滑台上，实现抓取机构在二维平面的移动，并通过U型针管夹具和支架以及将工字架机构通过卡座固定在墙壁上来提供采血针管插入试管的力量，确保整个结构的安全性，同时驱动控制单元与工字架机构、抓取机构和液面检测机构的电连接来控制抓取机构的位移和动作以及试管的采血液面高度，进而实现采血自动化；本实用新型结构安全可靠，实现自动控制采血，无需再人工替换试管以及人工操作采血针管拔插试管，能够有效减轻护士的工作压力。