[实用新型]一种防遮挡光学手术定位导航装置

摘要

本实用新型公开了一种防遮挡光学手术定位导航装置，包括若干光学标志物、支架，以及呈圆周方向分布于支架上的两个及以上的图像传感器，间隔的两个所述图像传感器构成一组双目相机，以对所述的若干光学标志物做空间定位。针对现有的光学标志物可能在某一个方向或者时间被部分遮挡，而导致定位导航不准确甚至无法正常工作的技术问题，本实用新型提供了一种防遮挡光学手术定位导航装置，它可以大幅减少手术器械上的光学标志物被遮挡或者被部分遮挡的情况出现的概率，从而大幅提升手术器械的定位导航的精度和设备能够正常工作的概率。