[实用新型]一种机器人机械手腕有效
| 申请号： | 202121336820.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870661U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张建中;谭在仁 | 申请（专利权）人： | 威海职业学院（威海市技术学院） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 264210 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种机器人机械手腕,包括第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端设置有连接手腕，所述连接手腕的前端设置有滑动导块，所述滑动导块的外侧套接有夹持手，所述夹持手的一端位于所述连接手腕的上表面安装有夹持手调节机构，所述夹持手调节机构的一端下方安装有第一传动曲杆，所述夹持手调节机构的另一端的下方安装有第二传动曲杆。夹持手和连接手腕通过夹持手调节机构进行连接传动，相比传统的机械手的驱动方式更加的简便，在驱动出现故障时只需要通过更换第一传动曲杆和第二传动曲杆则可以继续控制夹持手的工作，方便了机器手整体的作业操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
【主权项】：
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