[实用新型]一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统有效
申请号: | 202121353747.7 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN215494142U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 索旭东;刘兴亮;洪超宇;李冀川 | 申请(专利权)人: | 智能移动机器人(中山)研究院 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931 |
代理公司: | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人: | 宋鹏飞 |
地址: | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统,包括移动端和遥控端,移动端包括无人车,无人车上设有激光扫描测距雷达和第一低频无线模块。激光扫描测距雷达可对无人车周围环境进行360度感知。第一低频无线模块与激光扫描测距雷达连接,激光扫描测距雷达解析激光扫描测距雷达的测距数据后将数据压缩打包发送给遥控端的第二低频无线模块;遥控端包括主控板,主控板连接有控制器、第二低频无线模块和显示屏。使用激光扫描测距雷达代替摄像头进行周围环境360度的感知。而360度数据只需要360字节数据,跟常规摄像头相比数据量大大减少,因此可以获得几千倍的带宽节省同时也可以传输更远的距离,可以使用500M以及更低的频段进行数据传输。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 窄带 远距离 车辆 监控 系统 | ||
【主权项】:
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