[实用新型]基于3D视觉技术的洗衣机配重块柔性上下料装置有效
| 申请号： | 202121354614.1 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215395324U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁小翔;张瑞;陆坤;史丽强;王杰 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于3D视觉技术的洗衣机配重块柔性上下料装置，包括上下料机器人、输送带、3D视觉传感器、抓取末端和洗衣机配重块料框。上下料机器人的输出轴连接抓取末端，抓取末端底部连接有夹持组件，夹持组件包括夹爪与直线电机，夹爪数量为两个，两个夹爪分别连接于直线电机的输出端；抓取末端底部设置有两根定位柱；两根定位柱能与两个安装孔相配合；靠近抓取末端的位置安装有3D视觉传感器,且3D视觉传感器通过连接板安装在上下料机器人末端；上下料机器人的一侧设置有洗衣机配重块料框。通过在3D视觉传感器的引导下，机器人可以快速、准确的抓取洗衣机配重块，进而实现对洗衣机配重块的自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 技术 洗衣机 配重 柔性 上下 装置 | ||
【主权项】：
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