[实用新型]含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，包括机械手，机械手下端固定有取出机构；取出机构包括基板，基板连接在机械手上，基板上链接有气缸一、气缸二、气缸三；气缸一连接有勾爪一，气缸二连接有勾爪二；气缸三连接气缸四，气缸四上固定有勾爪三。气缸五与气缸六通过固定板连接，固定板设于导向轨道上，气缸七连接挡块二，气缸七固定在基板上。吸附金具一固定在气缸六的固定板上，吸附金具二单独由一个吸附块连接固定在基板上。实现自动取料过程，代替了人工下料，生产效率的提高，安全作业可靠，可满足产品品质要求。