[实用新型]AGV装置的底盘结构有效
| 申请号： | 202121356506.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215622364U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黎扬福;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B33/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 甘永恒 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV装置的底盘结构，包括：车身；底座，其设置于所述车身的下方；驱动轮，其连接于所述底座；第一脚轮，其连接于所述底座；万向座，其设置于所述车身与所述底座之间，所述万向座包括：轴座；第一支座，其底部可转动地连接于所述轴座，所述第一支座的顶部连接于所述车身；第二支座，其顶部可转动地连接于所述轴座，所述第二支座的底部连接于所述底座，所述第二支座的转动轴线与所述第一支座的转动轴线垂直。本实用新型的AGV装置的底盘结构，使底座能够适应坑洼路面并调整姿态，保持AGV装置的驱动力，从而避免AGV装置的移动方向发生偏移。本实用新型可应用于AGV设备领域中。 | ||
| 搜索关键词： | agv 装置 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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