[实用新型]一种高铁巡检机器人有效
申请号: | 202121357970.9 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN215179717U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 赵玉凤;顾文豪;周锐;强祖美;夏弘健;潘金鑫 | 申请(专利权)人: | 南通理工学院 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N23/00;G01N29/04;G01S17/08;B25J11/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘林峰 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高铁巡检机器人,包括第一底板、驱动机构、旋转机构和检测机构;所述第一底板为水平设置的圆形结构,且在其下表面沿高铁方向还前后对称设有驱动机构,并通过驱动机构在高铁上水平移动;在所述第一底板的上表面还水平设有旋转机构,所述旋转机构的旋转端绕所述第一底板做水平转动,且在其上沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个检测机构,每一所述检测机构的固定端分别与所述旋转机构竖直转动连接,且其检测端分别朝远离旋转机构中心的方向设置,并对高铁进行检测。本实用新型运行稳定,省时省力,扩大了巡检范围,提高了巡检精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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