[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202121370899.8 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN216036649U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李再金;孔哲;高明 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种搬运机器人，包括搬运装置、立柱结构和驱动机构；立柱结构包括第一立柱和第二立柱，驱动机构包括安装板、电机单元、主动轴和两个同步轮组件；电机单元和同步轮组件连接在安装板的上表面，安装板的下表面连接在第一立柱上和第二立柱上，电机单元以驱动主动轴旋转，主动轴的两端与同步轮组件连接，以带动两个同步轮组件同步旋转，同步轮组件分别与搬运装置的两侧连接，以带动搬运装置相对于立柱结构升降。本申请提供的搬运机器人，能提高驱动机构的驱动效率和驱动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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