[实用新型]一种面向手术机器人的基于红外光控制的给药机构有效
| 申请号： | 202121376326.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215349430U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 金淼;杨润怀;金敏敏;高陈;刘佳楠;方兴苗;刘光丽;白亮亮 | 申请（专利权）人： | 安徽医科大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M31/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及微创手术机器人辅助领域，具体是一种面向手术机器人的基于红外光控制的给药机构，包括能够控制机器人经自然腔道通过直线运动进入体内的直线电机、设置在直线电机上具有夹持和旋转机构的功能并且夹持位置可调的旋转电机、设置在旋转电机上通过红外光控制刚度可变的给药机构、通过3D打印的支架固定在旋转电机中空轴上用于改变夹持给药机构位置的夹持开关，本实用新型采用红外光控制机构，是一种安全的、无线的控制方式，红外控制首先是红外给机构提供升温的条件，在有需要时利用红外的高能量提高机构的工作温度，控制机构刚度切换工作模式，实现不同功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 手术 机器人 基于 红外光 控制 机构 | ||
【主权项】：
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