[实用新型]一种具有重力传感功能的真空吸盘以及末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种具有重力传感功能的真空吸盘以及带该真空吸盘的末端执行器，其包括安装上部以及往复运动安装于安装上部的吸料主体，安装上部设置有感应开关，吸料主体的上部安装有触发片、下部设置有吸料头，吸料主体与安装上部之间设置有复位弹簧件，至少在吸料主体所吸取的物体达到预设重量时，吸料主体在正向移动并使触发片触发感应开关，感应开关发出感应信号反馈至外界执行端外界执行端驱动该真空吸盘旋转、伸缩或移动下料。这样的结构设计生产成本低，且机械感应结构相对于电子感应结构，其不需要采集数据并进行数据转发，能够简化执行端的控制电路结构，同时也不存在数据失真的情况。