[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人的云台有效
| 申请号： | 202121383301.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN214751536U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范悦;薛剑;宁景涛;梁正 | 申请（专利权）人： | 上海东庭自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201507 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种轨道式智能巡检机器人的云台，包括云台盒、至少一个摄像盒，云台盒包括云台框，云台框内部中空且两端开口，云台框的两个开口端分别通过不同的云台端板封闭，云台框顶部与旋转架密封装配；旋转架上设置有旋转筒，旋转筒装入旋转罩内，旋转罩设置在云台架上，云台架安装在轨道式智能巡检机器人的底部；旋转筒套装在第一电机轴上且与之可相对圆周转动、不可轴向移动装配，第一电机轴与云台架装配固定，第一电机轴另一端装入第一电机内，第一电机安装在云台框内，云台框内部还安装有第二电机，第二电机的第二电机轴穿过云台端板后与摄像盒装配固定，摄像盒内安装有摄像机或热成像仪，摄像机用于采集图像，热成像仪用于获取热成像图像或数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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