[实用新型]一种高压电线自动清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压电线自动清理机器人，包括电源控制箱、驱动盒和清理结构，电源控制箱内设有控制板和电池用于装置中各电机的驱动，所述清理结构位于电源控制箱前侧，驱动盒位于电源控制箱上方，驱动盒底部连接有绝缘线套，所述绝缘线套与电源控制箱分体设置，在绝缘线套两侧设有吊带，吊带下端可拆线安装在电源控制箱侧面；装置在进行清理时，通过两个平衡吊状结构和绝缘线套形成三点支撑，保证电源控制箱行动的稳定，且本装置中清理结构设置有可转动的第二转杆，并通过压缩弹簧杆保证贴合板与电线的贴合，从而能够保证剪切刀工作时始终保持与电线之间相对稳定的间距，保证清理彻底性的同时，避免对电线造成损伤。