[实用新型]用于石膏砌块转移的输送码放装置有效
申请号: | 202121390743.6 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN214878411U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张兴平;兰方柒;胡远涛 | 申请(专利权)人: | 湖北兴兴环保科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443300 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 用于石膏砌块转移的输送码放装置,包括多向机械臂,所述的多向机械臂上设有抓取结构;所述的抓取结构包括与多向机械臂连接的连接架,连接架的底部设有安装架,安装架上设有对称设置的固定板和吸附结构,固定板上设有液压杆,液压杆的输出端设有连接块,连接块的两侧设有相互配合的第一调节臂,第一调节臂的一端通过第一销轴与连接块铰接,第一调节臂的另一端通过第二销轴与第二调节臂的一端铰接,第二调节臂通过第三销轴与设置在安装架上的连接座铰接,第二调节臂的另一端设有连板,连板上设有多个抓取齿。采用上述结构,提升抓取稳定性,码放精准;吸附结构配合,进一步提升抓取稳定性;便于操作使用,稳定高效,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 用于 石膏 砌块 转移 输送 码放 装置 | ||
【主权项】:
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