[实用新型]一种移载机构及纸塑产品生产设备有效
| 申请号： | 202121401628.4 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215887775U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赖宗伸 | 申请（专利权）人： | 常州市诚鑫环保科技有限公司 |
| 主分类号： | D21J5/00 | 分类号： | D21J5/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 213311 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移载机构及纸塑产品生产设备，移载机构包括多轴机械手与移载架；其中，所述多轴机械手包括机械手臂；所述移载架连接于所述机械手臂的前端；所述移载架的一面设置有用于对湿胚品进行移载的第一移载部，另一面设置有用于对半成品进行移载的第二移载部。本实用新型提供的移载机构，在可活动范围内可以利用编程程序，使得机械手臂做各种不同角度的位移，从而能够带动连接于机械手臂前端的移载架做各种不同角度的位移；又由于移载架既能够对湿胚品进行移载，又能够对半成品进行移载，从而通过单一的移载机构配合各种不同的纸塑产品生产设备，实现各不同工序之间的移载，进而能够简化纸塑产品自动化生产设备的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 产品 生产 设备 | ||
【主权项】：
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