[实用新型]一种板料双张和脱料双重检测装置有效
| 申请号： | 202121412594.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215114651U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 申家雷;李振光 | 申请（专利权）人： | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人： | 吴庆 |
| 地址： | 215411 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，所述连接法兰与机械手末端法兰相连，所述拉压力传感器安装于所述连接法兰上，所述连接法兰通过所述拉压力传感器与所述抓手工装连接。本实用新型的一种板料双张和脱料双重检测装置，通过拉压力传感器的反馈可直接判断工件是否存在双张或多张粘连的情况，并且拉压力传感器数值可通过模拟量数据实时反馈，在工作时实时检测工件是否存在意外脱料情况。本实用新型的一种板料双张和脱料双重检测装置结构简单，检测效果好，检测准确，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板料 双重 检测 装置 | ||
【主权项】：
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