[实用新型]一种上下料机器手及缓存货架有效
| 申请号： | 202121419576.3 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215046824U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 董浩;张杰;臧昱翔;翟维利;于平平 | 申请（专利权）人： | 橙色云互联网设计有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G1/04 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏红红 |
| 地址： | 264003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上下料机器手及缓存货架，上下料机器手包括水平大直线模组、垂直直线模组、水平小直线模组及气动夹爪，所述水平大直线模组的模组滑块上设有横移连接板，所述垂直直线模组的底部设有连接底板，所述横移连接板与连接底板之间通过旋转机构连接，所述水平小直线模组通过升降连接板与垂直直线模组连接，所述气动夹爪通过纵移连接板与水平小直线模组连接。缓存货架包括货架本体，还包括上下料机器手，本实用新型结构简单紧凑，占据空间小，自动化程度高，成本低，上下料效率高，且上下料的精度高，货架与机器手集成为一体，集成化及自动化程度高，适用于教学、展厅等场景，具备同时展示出仓库及上下料机器手的自动化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机器 缓存 货架 | ||
【主权项】：
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