[实用新型]一种上下料机器手及缓存货架有效
申请号: | 202121419576.3 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN215046824U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 董浩;张杰;臧昱翔;翟维利;于平平 | 申请(专利权)人: | 橙色云互联网设计有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G1/04 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 苏红红 |
地址: | 264003 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种上下料机器手及缓存货架,上下料机器手包括水平大直线模组、垂直直线模组、水平小直线模组及气动夹爪,所述水平大直线模组的模组滑块上设有横移连接板,所述垂直直线模组的底部设有连接底板,所述横移连接板与连接底板之间通过旋转机构连接,所述水平小直线模组通过升降连接板与垂直直线模组连接,所述气动夹爪通过纵移连接板与水平小直线模组连接。缓存货架包括货架本体,还包括上下料机器手,本实用新型结构简单紧凑,占据空间小,自动化程度高,成本低,上下料效率高,且上下料的精度高,货架与机器手集成为一体,集成化及自动化程度高,适用于教学、展厅等场景,具备同时展示出仓库及上下料机器手的自动化能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 上下 机器 缓存 货架 | ||
【主权项】:
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