[实用新型]一种表情机器人的头部结构有效
| 申请号： | 202121427422.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215471165U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 毕健;何苗;胡方超;金辉;陈晨;夏雷;冉井攀 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种表情机器人的头部结构，包括头部骨架和颈部骨架，在头部骨架上设有眼部机构和嘴部机构，在颈部骨架上设有颈部机构；眼部机构包括眉毛组件、上下眼睑组件和眼球组件，眉毛组件包括眉毛、第一眉毛驱动单元和第二眉毛驱动单元；上下眼睑组件包括左眼睑、左眼睑驱动单元、右眼睑和右眼睑驱动单元；眼球组件包括左眼球、右眼球、眼球左右驱动单元和眼球上下驱动单元；嘴部机构包括上下颚组件和嘴唇组件，上下颚组件包括下颚和下颚驱动单元，嘴唇组件包括嘴唇单元、嘴唇驱动单元和嘴角驱动单元，颈部机构包括颈部和颈部驱动单元。本方案能对头部的各个部位进行精确的控制，从而模拟出更加复杂的人类表情。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表情 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆理工大学，未经重庆理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121427422.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吸震、可调节止滑齿的安全马镫
- 下一篇：大便采样冲洗机构
