[实用新型]机器人机械臂连接装置有效
| 申请号： | 202121440858.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215848279U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;邵红臣;尹衍斌;郑华;宋洁 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人： | 张玉翠 |
| 地址： | 276800 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 机器人机械臂连接装置，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂连接装置。括臂主体前外壳和臂主体后外壳的安装空间内设置有臂主体；臂主体的外侧设置有旋转内齿，臂主体的前端设有小轴承，臂主体的后端设有大轴承，臂主体上设有臂主体空腔、臂主体安装孔和旋转小齿槽口；臂主体空腔内设置有左右旋转舵机，左右旋转舵机与旋转小齿固定连接；旋转小齿通过旋转小齿槽口与旋转内齿啮合；后大臂连接端和前大臂连接端设置在臂主体的后端腔体内，后大臂连接端和前大臂连接端的前端与左右旋转舵机相连接，后大臂连接端和前大臂连接端的后端与上下旋转舵机相连接。本实用新型具有提高灵活度，可以实现多角度自由旋转，操作简单的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 连接 装置 | ||
【主权项】：
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