[实用新型]多足并联式多地形高适应性机器人有效
申请号: | 202121442396.7 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN214930213U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 缪徐;黄佳湧;叶洋涵;何志远;杜翔;刘雨轩;万安平;袁建涛 | 申请(专利权)人: | 浙大城市学院 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 丁海华 |
地址: | 310015 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多足并联式多地形高适应性机器人,包括控制箱(1),控制箱(1)上设有两列对称设置的移动轮组(2),每列移动轮组(2)包括至少三个移动机构(4);所述移动机构(4)包括设置于控制箱(1)底面的第一转动电机(5),第一转动电机(5)的输出端设有第一连接件(6),第一连接件(6)的转动面与水平面共面,所述第一连接件(6)的侧部设有第二转动电机(7);本实用新型可以适用于多种地形,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 并联 地形 适应性 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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