[实用新型]多足并联式多地形高适应性机器人有效

专利信息
申请号: 202121442396.7 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN214930213U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 缪徐;黄佳湧;叶洋涵;何志远;杜翔;刘雨轩;万安平;袁建涛 申请(专利权)人: 浙大城市学院
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028
代理公司: 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 代理人: 丁海华
地址: 310015 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种多足并联式多地形高适应性机器人,包括控制箱(1),控制箱(1)上设有两列对称设置的移动轮组(2),每列移动轮组(2)包括至少三个移动机构(4);所述移动机构(4)包括设置于控制箱(1)底面的第一转动电机(5),第一转动电机(5)的输出端设有第一连接件(6),第一连接件(6)的转动面与水平面共面,所述第一连接件(6)的侧部设有第二转动电机(7);本实用新型可以适用于多种地形,实用性高。
搜索关键词: 并联 地形 适应性 机器人
【主权项】:
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