[实用新型]一种绳牵引仿生手的关节连接机构

摘要

本实用新型公开了一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括机械关节、绳槽、限位件、转动件、防护结构和加固机构，本设计通过绳槽内壁表面设置有防护结构，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管内壁表面滑动，套管用于对牵引绳在长期的滑动时，对牵引绳进行防护的作用，防护棉使牵引绳在滑动的过程避免弹跳的作用，在牵引绳滑动时，牵引绳带动导向轮沿固定杆表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框用于对固定杆安装固定作用，以及对导线轮的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。