[实用新型]一种气动回转臂机械手抓取法兰装置有效
| 申请号： | 202121446043.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215471133U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孟秀文;邵国庆;孙进;曲春雨;郭明哲;赵旭;徐银魁;陈超;赵寅妮;王广新;曲妍;李荣东;杜明;孙媛媛;黄鑫 | 申请（专利权）人： | 大连船舶重工集团舾装有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，应用于直管法兰加工领域，包括底座箱体，底座箱体的一个内侧壁铰接有气缸的固定端，气缸的伸缩端铰接于一个铰接板，铰接板水平固定于一个回转底柱的底面，回转底柱从下往上穿出并轴向固定于底座箱体顶板上设置的轴承；回转底柱顶面竖直固定有回转立柱，回转立柱顶面连接有水平的横梁，横梁远离回转立柱的一端设置有竖直的升降机构，升降机构的底端设置有朝下的夹爪；夹爪在水平方向上位于底座箱体外侧；底座箱体顶板的上表面竖直设置有两个阻挡板；回转立柱侧壁水平固定有立柱挡板，两个阻挡板将立柱挡板限位于一个转动范围内。本发明能够自动化实现法兰的拾取、转运和再次存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 回转 机械手 抓取 法兰 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连船舶重工集团舾装有限公司，未经大连船舶重工集团舾装有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121446043.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
