[实用新型]四自由度换向装置有效
| 申请号： | 202121453333.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215709926U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈凌枭;刘少明;单树军;罗深武;桂俊荣;庞奇奇 | 申请（专利权）人： | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种四自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、第四转动子、YZ轴换向传动机构、转动转换机构、执行件及转动件，第一动子、第二动子、第三动子及第四动子均沿平行于X轴的方向移动设于基体上，YZ轴换向传动机构同时关联传动于第一动子、第二动子、第三动子及执行件四者之间，YZ轴换向传动机构将第一动子、第二动子及第三动子沿X轴方向的位移传动转换为执行件于X轴、Y轴及Z轴三个方向上的位移；转动件转动设于执行件上，转动转换机构关联传动于第二动子、第四动子及转动件三者之间，转动转换机构将第二动子及第四动子沿X轴方向的位移传动转换为转动件的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 换向 装置 | ||
【主权项】：
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