[实用新型]一种自动接驳搬运机器人有效
申请号: | 202121462678.3 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN215556978U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 汪鹏;覃平;杨伟峡 | 申请(专利权)人: | 苏州迅益科系统科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/57;B65G35/00 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 史慧敏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动接驳搬运机器人,包括机壳,机壳内设置前后敞口的仓体,仓体内安装升降驱动件;接驳台与升降驱动件驱动式连接,升降驱动件可改变接驳台在仓体内的高度;其中,接驳台包括载台,载台上安装至少两个平行的流道,流道上安装沿前后方向运转的输送带,输送带用于输送实盘或者空盘;还包括阻挡机构,用于将实盘或者空盘阻挡于流道内,阻挡机构包括挡板和与挡板驱动连接的阻挡驱动组件,挡板位于流道的入口侧,阻挡驱动组件可驱动挡板相对流道移动而放行实盘或者空盘。本实用新型的接驳台可灵活升降而对接不同高度的仓储设备,且阻挡机构可将料盘定位于流道内,输送可靠性高。 | ||
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【主权项】:
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