[实用新型]用于移液仪的机械手有效
申请号: | 202121473866.6 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN215618131U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 赵海峰;赵海涛 | 申请(专利权)人: | 常州金麦格生物技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 刘华联 |
地址: | 213159 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种用于移液仪的机械手,包括:基座;设置在所述基座上的驱动电机,在所述驱动电机的输出端设有传动齿轮;两个彼此间隔开的抓手,在两个所述抓手之间形成夹持部;以及分别与两个所述抓手固定连接的第一传动齿条和第二传动齿条,所述第一传动齿条与所述第二传动齿条均沿横向设置且相互平行,且所述第一传动齿条和所述第二传动齿条分别与所述传动齿轮啮合;其中,所述驱动电机能够驱动所述传动齿轮转动,使所述传动齿轮带动所述第一传动齿条和所述第二传动齿条做相互靠近或相互远离运动,以带动两个所述抓手沿横向相互靠近或相互远离,从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。 | ||
搜索关键词: | 用于 移液仪 机械手 | ||
【主权项】:
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