[实用新型]抓取强度高的机器人夹具有效
| 申请号： | 202121474867.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN216030857U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;蒋华军;吴伟峰 | 申请（专利权）人： | 常州君合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化生产技术领域，涉及抓取强度高的机器人夹具。该抓取强度高的机器人夹具包括固定骨架、设置在固定骨架上的左机械爪和右机械爪、设置在固定骨架两侧的滑轨组件，所述左机械爪上方设有左滑动组件，所述右机械爪上方设有右滑动组件，所述左滑动组件与滑轨组件相互配合，所述右滑动组件与滑轨组件相互配合；所述左机械爪通过左驱动气缸驱动左滑动组件从而带动左机械爪运动，所述右机械爪通过右驱动气缸驱动右滑动组件从而带动右机械爪运动。该夹具从两侧边抓取网板，抓取牢固，过程可控，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 强度 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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