[实用新型]一种收缩抓取装置有效
| 申请号： | 202121475097.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215589193U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王跃勇;吴建威 | 申请（专利权）人： | 嘉兴恒匠智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 马晨博 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种收缩抓取装置，包括支撑部与均布支撑部上的抓持组，所述抓持组是由若干爪部组成，所述支撑部中部连接有机械臂，相邻所述爪部之间设有弹性机构，所述支撑部中部的抓持组与机械臂连接，所述支撑部设有用于收拢爪部的收拢装置。本实用新型具有如下有益效果：采用爪部实现夹取，采用收缩装置实现收缩贴近，采用弹性机构实现爪部的抓取时的定位与收缩时的定位，其解决了现有技术中存在的运送蛋挞皮、饼干、膨化食品、烘焙半成品等的堆叠输送装置需要人工取下，然后进行打包的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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