[实用新型]一种零齿差传动动力单元有效
| 申请号： | 202121480556.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN217056176U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 房卫东;俞俊海;周志坚;段悠扬 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K7/116;H02K5/18;H02K5/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种零齿差传动动力单元，包括同轴设置的输出轴、双联齿轮、偏心轴，所述双联齿轮包括同轴固接的、存在齿差的第一齿轮和第二齿轮，所述输出轴底部轴向开设一容置腔，所述第二齿轮容纳于所述容置腔中，该容置腔具有匹配第二齿轮外齿圈的内齿圈轮廓，且第二齿轮的外齿圈与该内齿圈零齿差啮合；所述第一齿轮外周套设有与其相啮合的、存在齿差的固定内齿圈；所述偏心轴穿过双联齿轮的中心，且偏心轴顶部置于容置腔中设置；所述偏心轴底部设有用于带动其转动的电机。本实用新型将电机以及电机的控制器集成到减速机构中，结构紧凑小巧，同时实现了减小回程间隙的目的，使产品的应用灵活性大大增加，具有减速比大、传动精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零齿差 传动 动力 单元 | ||
【主权项】：
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