[实用新型]一种基于机器人头部关节的伺服电机结构有效
| 申请号： | 202121481856.7 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215318784U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 雷浩 | 申请（专利权）人： | 上海宜硕网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 李成栋 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人头部关节的伺服电机结构，包括：第一伺服电机，水平设置于机器人头部；第二伺服电机，垂直设置于所述机器人头部，且与所述第一伺服电机垂直设定；第一力矩传感器，通过第一固定结构与所述第一伺服电机连接；第二力矩传感器，通过第二固定结构与所述第二伺服电机连接；制动电路，与继电器电性连接；控制电路，与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一力矩传感器、所述第二力矩传感器、所述继电器、电源电性连接。本实用新型能够在机器人断电后机器人头部关节自由下落的速度降低，防止断电跌落损伤设备或磕碰工作人员；同时可以检测机器人头部关节扭矩，便于规避碰撞，减少损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 头部 关节 伺服 电机 结构 | ||
【主权项】：
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