[实用新型]一种1-UU2-UPU二自由度球面并联机构有效
| 申请号： | 202121487792.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215471119U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王大志;胡松;赵立新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种1‑UU2‑UPU二自由度球面并联机构，包括动平台(1)、定平台(4)，还包括2条U‑P‑U运动链(2)、1条U‑U运动链(3)，所述动平台(1)和定平台(4)通过所述2条U‑P‑U运动链(2)和所述1条U‑U运动链(3)连接，该2条U‑P‑U运动链(2)和1条U‑U运动链(3)在圆周上等角度分布，且这3条运动链的轴线在动平台(1)台面和定平台(4)台面平行状态下交于一点。该机构构型简单、运动学类型少、结构对称、加工制造简单，并具有刚度大以及负载能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uu2 upu 自由度 球面 并联 机构 | ||
【主权项】：
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