[实用新型]一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构

摘要

本实用新型涉及一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构，包括丝杆、螺母、滚柱、保持架、波形弹簧、光栅尺、电机、控制器等，丝杆周侧均布多个滚柱，所述螺母套设在丝杆上，滚柱位于螺母内且同时与丝杆和螺母接触，所述保持架设置在滚柱侧面，所述波形弹簧设置在保持架处，波形弹簧提供预紧力，所述光栅尺与螺母连接，所述控制器与光栅尺和电机分别电连。本实用新型的一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构能够消除行星丝杠副初始的轴向间隙，而且在机构传递运行过程中，可以保证整体机构具有较高的位置精度，同时降低行星丝杠副的加工成本。