[实用新型]一种机械抓手及抓取装置有效
| 申请号： | 202121489069.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN214924558U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘明德;倪健;苏芸;肖文兵 | 申请（专利权）人： | 江西机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械抓手及抓取装置，所述机械抓手包括推杆、套设于所述推杆上的支架以及设置在所述支架上的多个手指，所述手指以所述推杆为中心环形阵列布置，当所述推杆在轴向作用力下相对支架移动时，所述推杆推动手指张开与收紧；所述手指包括指杆、单向棘轮，所述指杆的一端通过回位弹簧与所述支架轴接，所述指杆的另外一端与所述单向棘轮连接，所述单向棘轮由推杆中心向外转动。本实用新型中提供的机械抓手通过设置推杆推动手指，其中推杆在轴向作用力下相对支架移动时，推动所述手指张开，推杆回位后，通过回位弹簧的弹力使手指收紧，可自动适应不同形状和大小的物品抓取，从而降低生产线的投入成本，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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