[实用新型]一种由机械手实现的自动装配装置有效
| 申请号： | 202121490344.7 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN214771755U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞春 | 申请（专利权）人： | 惠州市合为兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 郝亮 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座、固定板和控制箱，所述底座的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿，所述底座的上方设有固定框，所述固定框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑动套，所述固定框的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒。该由机械手实现的自动装配装置，通过控制箱正面设置的编码器，能够为内部的控制器进行编程，便于控制器按照编程的程序控制机械手进行装配，第一电动推杆配合第一销轴、第二销轴和第三销轴，能够控制机械夹手对工件进行夹持，从而实现了工件的自动化装配操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 实现 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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