[实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统有效
申请号: | 202121492369.0 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN215158007U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 孔哲;高明 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 郭晓龙;黄健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统,货叉组件包括货叉本体和锁止机构,货叉本体具有开口;货叉本体上安装有货叉臂和导轨,货叉臂可向开口伸出或缩回,导轨的延伸方向与货叉臂的伸缩方向平行;导轨上安装有托盘,托盘可沿导轨伸出或缩回;锁止机构包括刹车片、摩擦片和驱动件,刹车片设置在托盘上,摩擦片设置在驱动件上,托盘伸出预设长度时,驱动件带动摩擦片与刹车片相抵接,以使托盘与导轨相对锁止。本申请可以提高货叉组件在取货时的稳定性,降低搬运机器人产生晃动的几率。 | ||
搜索关键词: | 组件 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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