[实用新型]一种基于工业机器人的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的夹取装置，包括结构主体，所述结构主体包括一安装架，所述安装架上设有平移机构，所述平移机构包括滑板、推杆及导向杆，所述推杆对称设于所述安装架上，所述推杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述导向杆设于所述推杆之间，所述导向杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述滑板上分别设有安装板及固定板，所述安装板与所述滑板固定连接，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构连接设有驱动机构，所述驱动机构底部设有第一夹取机构及第二夹取机构，本实用新型可以有效的夹取轴承类物品，使夹取装置均匀受力，夹取能力变得更为稳定，更好的在工业生产线中发挥作用。