[实用新型]一种移动机器人的底盘结构有效
申请号: | 202121495796.4 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215285054U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 金伟华;张建科 | 申请(专利权)人: | 杭州蓝芯科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动机器人的底盘结构,包括:底盘;安装在所述底盘上的一组万向轮‑万向轮轮组和两组万向轮‑驱动轮轮组;以及用于给所述万向轮‑驱动轮轮组提供转动动力的第一动力单元。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】:
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