[实用新型]机器人骨钻有效
申请号: | 202121498198.2 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN216495489U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 杨彬;沈丽萍;李明;方华磊;孙盼 | 申请(专利权)人: | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 延慧;武丽荣 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人骨钻,包括内壳(1)、电机(2)、钻头(3)、传动组件(4)、切换组件(5)和控制组件,所述传动组件(4)包括中心轴(41)以及设置在所述中心轴(41)上的钻头齿轮(42)和从动齿轮(43),所述传动组件(4)还包括套设在所述中心轴(41)上,与所述钻头齿轮(42)和所述从动齿轮(43)固定连接的传感器(44)。本实用新型能够对机器人骨钻的运行状态进行实时监测,从而提高了手术打孔作业的安全性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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