[实用新型]并联机器人动平台调球铰工装有效
| 申请号： | 202121504411.6 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN213945532U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李星渊;殷晟钧;李裕龙;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 白晓菲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联机器人动平台调球铰工装，涉及机器人设备技术领域，该动平台调球铰工装，用于调节安装于动平台上的球铰，包括安装平台，设于安装平台上与动平台匹配的升降旋转机构，以及用于夹紧和定位球铰的球铰夹持机构，球铰夹持机构可靠近或者远离升降旋转机构。本实用新型能够保证三个球铰各自的球心线连线的中垂线交于一点且相邻两组铝套夹角相同，克服了采用人工方式调整，导致的效率较低和操作不稳定的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 平台 调球铰 工装 | ||
【主权项】：
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