[实用新型]一种视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种视觉检测装置，能够自动进行圆柱体形产品的检测，提高产品检测的准确度与效率，包括机架以及智能控制系统，包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。