[实用新型]机器手有效
| 申请号： | 202121517457.1 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN215281998U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 生田裕二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;沈同全 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器手。该机器手装配于多关节机器人的机器人手臂的前端部，包括可装卸地安装有握持工件用的握持部的手部；驱动手部的电动气缸；用于将握持部固定在手部的电磁铁；及控制电磁铁的励磁或退磁、以使握持部被固定在手部或脱离手部的控制部，握持部与其握持的工件形状相对应。基于本实用新型的上述结构，能够抑制设备成本和制造成本的增加、并有利于减少二氧化碳。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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