[实用新型]一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手有效
| 申请号： | 202121528141.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN215240897U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 尹其言;张旭文 | 申请（专利权）人： | 湖南钛芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H01L21/687 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区东风路街道芙蓉中路1段303号*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，包括机械臂、收卷调节机构和防缠绕机构，所述机械臂的输出端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘侧壁上固定安装有若干个加工头，本实用新型利用扭力杆对控制线进行收卷，在转盘带动加工头和控制线转动时，通过扭力杆对控制线进行收放，同时扭力杆带动滑块滑动，避免产生冗余的控制线，从而避免控制线之间发生缠绕，便于加工头和转盘的转动，提高加工头的转换效率，本实用新型利用导向环对控制线进行收紧，使控制线靠近机械臂侧壁，同时控制线可以沿着机械臂侧壁转动，防止控制线之间发生缠绕，保证控制线正常使用，提高加工头转换的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 转换 碳化硅 芯片 封装 机械手 | ||
【主权项】：
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