[实用新型]一种轨迹球里程计有效
| 申请号： | 202121529492.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215068154U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张振;梁春林;段云峰;杨锴 | 申请（专利权）人： | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轨迹球里程计，包括轨迹球、轨迹球支架和位移传感器，所述轨迹球支架包括一组以上用于限制所述轨迹球位置的滚轮组，每组所述滚轮组设有三个以上的滚轮，同一滚轮组的滚轮呈圆周分布在所述轨迹球周围且所述滚轮的表面与所述轨迹球的表面抵接，所述位移传感器监测所述轨迹球的滚动。本实用新型的轨迹球里程计结构简单，生产方便，将轨迹球和常用的位移感应器结合起来，能够通过检测轨迹球的滚动动作的间接测量方法获取移动机器人在高反光或透明光滑平面上的精确里程；利用滚轮组对轨迹球进行位置限制，在起到限位作用的同时将限位装置对轨迹球滚动的影响降到最低，轨迹球的滚动更加灵活流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 里程计 | ||
【主权项】：
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