[实用新型]一种按键编程交互机器人系统有效
申请号: | 202121532414.0 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN216138923U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 李宇锋;苏荣星;郑志杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市玛塔创想科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 黄立强 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种按键编程交互机器人系统,包括机器人本体,机器人本体具有:机器人主机;齿轮箱模组,其包括两台电机、两套减速齿轮和两个车轮,两个车轮左右设置在机器人本体的底部,每个车轮各与一套减速齿轮传动连接,每套减速齿轮各由一台电机驱动,两台电机分别受控于机器人主机,以使机器人本体在机器人主机的控制下由齿轮箱模组驱动行驶;OID传感器,设置在机器人本体的底部以对位于机器人本体下方的编码图案进行OID传感识别,并将识别信息传输给机器人主机;麦克风,喇叭,交互按键,以及指示灯。本实用新型引入录音功能指令,帮助小朋友增强自我表达的能力,让机器人与用户之间的交互结合更密切关联;并引入全局循环指令,配合直观的指示灯展示序列。 | ||
搜索关键词: | 一种 按键 编程 交互 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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