[实用新型]实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路有效
| 申请号： | 202121535012.6 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN215067824U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郭志豪;金江;林新雨 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，包括：微处理器、电源、MEMS传感器、以太网模块、第一磁编码器、第二磁编码器、第一双H桥、第二双H桥以及逻辑控制器；电源与微处理器连接，微处理器与MEMS传感器连接，微处理器与以太网芯片连接，微处理器分别与第一磁编码器和第二磁编码器连接，微处理器与逻辑控制器连接，逻辑控制器分别与第一双H桥芯片和第二双H桥芯片连接，第一双H桥与第一磁编码器连接，第二双H桥与第二磁编码器连接。本发明通过MEMS传感器获取云台实时的姿态数据，通过第一磁编码器和第二磁编码器精确读取云台转动角度值，云台每次上电也无需自校准获取初始位置即可知道上电实时角度值。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 反馈 姿态 数据 控制 电路 | ||
【主权项】：
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