[实用新型]一种旋转机构有效
| 申请号： | 202121538796.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN215511035U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;逄磊;张铂;姜贻樟 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510302 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转机构，包括机构安装板、旋转气缸、旋转轴和旋转板，旋转气缸通过气缸连接板固定安装在机构安装板的中部，旋转气缸的两端设有输出轴，输出轴与旋转轴连接，旋转轴远离输出轴的一端设置有轴承，轴承安装于机构安装板两端的轴承安装板上，旋转板固定连接在旋转轴上；在轴承安装板上安装有第一传感器和第二传感器，在旋转轴上安装有触发第一传感器和第二传感器的感应部件。本实用新型主要针对现有工业机器人的末端执行器需要进行90°旋转的工作场合，本实用新型与现有的90°旋转机构相比结构更简单，并且在机构上还通过第一传感器和第二传感器来自动判断旋转机构的运动是否到位，确保机构运动控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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